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    喷单组份聚氨酯建筑密封胶分叉和涂单组份聚氨酯建筑密封胶轨迹偏移问题解析及解决方法。
    生产初期出现涂单组份聚氨酯建筑密封胶分叉、断单组份聚氨酯建筑密封胶、涂单组份聚氨酯建筑密封胶轨迹偏移等问题，最初认为是定量机或单组份聚氨酯建筑密封胶枪有问题，针对涂单组份聚氨酯建筑密封胶轨迹偏移认为是视觉定位系统修正精度出现问题。但经过实际测试模拟故障发现因单组份聚氨酯建筑密封胶中杂质喷涂时堵塞枪嘴造成开叉异常和涂单组份聚氨酯建筑密封胶轨迹偏移;由于单组份聚氨酯建筑密封胶料中有空气或瞬间塞枪嘴造成断单组份聚氨酯建筑密封胶异常，但轨迹正常。喷涂断单组份聚氨酯建筑密封胶如图16所示，喷涂分叉如图17所示。
    针对上述问题，解决措施为清冼PCS过滤器，提高供单组份聚氨酯建筑密封胶质量。考虑到枪嘴对单组份聚氨酯建筑密封胶料洁净度要求高，在机器人定量机前端增加过滤器。www.sdyuantai.net