全国招商咨询热线

        点免钉胶的应用范围很广,从半导体封装工业、集成电路产业、SMT/PCB装配业到一般性工业的焊接、注涂和密封,通过定量点免钉胶设备实现对免钉胶体的点、线、面的施免钉胶过程。点免钉胶工序的最终目标是要达到完美的装配或封免钉胶效果,同时具有很好的稳定性。基于高精度的点免钉胶与工业装配一体化的机器人控制方案也就应运而生。点免钉胶作为一道要求较高的工序嵌入到机器人自动化装配系统中,采用时间分割的思想,创造性地将点免钉胶工艺融合到工业机器人的协同工作中,这无疑给自动化封装业带来了更大的发展,同时也拓展了工业机器人技术的前沿阵地,给企业找到了高效且新颖的解决方案。磁路点免钉胶机器人单工位系统的工作原理磁路点免钉胶机器人生产线系统采用减速电机和高精度分割器传动转盘,转盘上面固定治具,控制每次转动的角度,角度由相对应的工位来细分。转盘上分别集成了T铁自动上料、T铁吸附、上塞规、T铁点免钉胶,磁钢自动上料、磁钢吸附和磁钢点免钉胶。机械手《机械与电·自动抓取T铁磁钢装配体至烘烤治具上,然后手工上盆架,进行在线式烘烤,最后进行剔除塞规和自动下料。采用转盘式点免钉胶的应用范围很广,从半导体封装工业、集成电路产业、SMT/PCB装配业到一般性工业的焊接、注涂和密封,通过定量点免钉胶设备实现对免钉胶体的点、线、面的施免钉胶过程。点免钉胶工序的最终目标是要达到完美的装配或封免钉胶效果,同时具有很好的稳定性。基于高精度的点免钉胶与工业装配一体化的机器人控制方案也就应运而生。点免钉胶作为一道要求较高的工序嵌入到机器人自动化装配系统中,采用时间分割的思想,创造性地将点免钉胶工艺融合到工业机器人的协同工作中,这无疑给自动化封装业带来了更大的发展,同时也拓展了工业机器人技术的前沿阵地,给企业找到了高效且新颖的解决方案。磁路点免钉胶机器人单工位系统的工作原理磁路点免钉胶机器人生产线系统采用减速电机和高精度分割器传动转盘,转盘上面固定治具,控制每次转动的角度,角度由相对应的工位来细分。转盘上分别集成了T铁自动上料、T铁吸附、上塞规、T铁点免钉胶,磁钢自动上料、磁钢吸附和磁钢点免钉胶。机械手《机械与电子》自动抓取T铁磁钢装配体至烘烤治具上,然后手工上盆架,进行在线式烘烤,最后进行剔除塞规和自动下料。采用转盘式研发了点免钉胶机器人磁路封装线上塞规加载与卸载工位,该工位的上下料、搬运、精确定位与装配流程采取了气动机械手臂控制方案。经生产实践证明,在磁路封装线上采用机械手臂系统使各个工位既独立受控又相互牵制,组合形成了一个整体,方便对每个工位进行相应的工业参数设置。最后对塞规约束力的仿真实验证实了。