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    聚氨酯密封胶供胶系统介绍聚氨酯密封胶供胶系统采用一级供胶、二级增压供胶及盲端式输送的设计形式。循环管路采用高压无缝钢管，原因是聚氨酯密封胶机器人位于三楼(厂房水平高度FIB=+9.5m，一级供胶系统位于一楼(FL=0 m)，一级储胶桶到二级供胶系统的管路长度约200 m，对供给泵的压力要求很大。工艺布局如图5所示。生产初期，机器人时常会出现严重的喷涂不良，并导致喷枪和车门碰撞以至喷枪折断，严重影响生产连续性。一旦发生此类故障必须重新更换喷枪，并确认饭金损坏情况。品质方面需将此门的所有聚氨酯密封胶刮掉并人工重新打胶，这种故障时有时无，如同幽灵，因此也被称为“幽灵故障”，如图7所示。聚氨酯密封胶涂布品质存在问题。
    聚氨酯密封胶供胶系统现有设备配置为一级压盘泵输送，二级泵线边增压。二级泵直接虹吸一级管路聚氨酯密封胶，分别供给各个聚氨酯密封胶机器人及手工岗使用。从一级泵输送到二级泵的管路长度约200 m。现场采用的供胶系统如图15所示，聚氨酯密封胶涂布品质和温度、聚氨酯密封胶粘度、压力、调试轨迹等因素有关。在生产初期，易出现喷胶分叉、涂胶轨迹偏移、断胶、外板胶流挂、褶皱、起泡、缩孔、波浪、粘附力弱、PVC隔夜烘烤起泡、内板胶和PVC浪费严重、聚氨酯密封胶飞溅粘附、遮盖力差露焊点和黑胶溢出等问题。www.sdyuantai.net