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        根据氯丁密封胶装胶过程的特点，将氯丁密封胶装胶机的软件部分设计为工作模式和调试模式。两种运行模式的切换由电控箱上的双位开关完成。前述自动氯丁密封胶装胶过程就是氯丁密封胶装胶机的工作模式，即自动氯丁密封胶装胶模式，在此模式下，大桶处在换桶位时，按一下SB4自动氯丁密封胶装胶过程开始，其顺序控制图如图9所示。调试模式则是为方便设备调试、维修和参数整定而设，当模式转换开关置于调试模式时，SB4为大桶上升点动按钮，SB3_ 2为大桶下降点动按钮，此时油泵、速降电磁阀均为点动控制。调试模式的顺序控制图如图所示。

        控制算法由下降过程调节子程序完成，实现以为给定值，以OF为偏差，以比例阀流量L为控制输出量的数字式PID调节。在生产现场，笔者根据密封胶生产和氯丁密封胶装胶工序的特性，对大桶下降式密封胶氯丁密封胶装胶机的硬件和软件进行了大量的调试工作，以保证该自动氯丁密封胶装胶系统实现预期功能，每桶氯丁密封胶装胶误差控制在300g以下，且每桶的氯丁密封胶装胶量不再受生产工人操作水平的影响，大大提高了大桶氯丁密封胶装胶量的一致性。这也是国内密封胶生产行业首次采用固定式氯丁密封胶装胶管和压盘，而氯丁密封胶装胶桶能适应性移动的自动氯丁密封胶装胶机，整个装胶过程实现了自动化，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，改善了劳动环境。一年多的实际运行表明，该系统运行稳定、可靠。以氯丁密封胶欧洲标准ETAG002中所述试验方法为基础，通过论述弹性线性变换的相关理论，同时借助数据分析工具，对氯丁密封胶拉伸粘结试验曲线进行回归分析，研究在求解割线模量凡2.5的过程中拉伸曲线原点漂移的修正问题。结果显示，适当的区间选取与回归模型可以对原点漂移进行充分修正;回归时的拟合优度R2值须在0.999以上。http://www.sdyuantai.net/