发动机台架试验
1998年8一12月间，分别以LOCTITE587、回天586,研制氯丁密封胶替代原垫片对三台康明斯B系列发动机的油底壳、齿轮室盖部位实施涂胶装配并进行了250 h台架试验。由试验结果可知:
(1)只要氯丁密封胶料在密封带形成均匀且无断点的闭环结构即可有效地防止漏油，满足发动机密封要求;
(2)对于未预留走胶线的密封面，采用手动挤胶枪难以保证涂胶量及均匀度，因此有必要开发相应涂胶设备或对产品进行增加涂胶线的更改以确保“以胶代垫”的使用效果。
整车道路试验
1998年5月，对一辆EQ10612D2车的变速箱边盖、发动机挺杆室盖、油底壳及后桥半轴法兰面部位用研制氯丁密封胶实施免垫片密封。1999年3月，该试验车经6万多公里路试后未发现以上部位有任何泄漏现象，由此可证明“以胶代垫”的实用可靠性。
装机批，工艺试验
1999年9月，采用自制简易涂胶模板以研制氯丁密封胶在装配生产线对50台康明斯B系列发动机油底壳实施“以胶代垫”工艺，该批试验发动机顺利下线，投入使用后至今未发现油底壳泄漏质量事故，从而为“以胶代垫”的推广使用打下了良好的技术基础。
自动涂胶机的开发
鉴于手工涂胶向自动化涂胶转化对“以胶代垫”工作的顺利推进至关重要，2001年，东风汽车有限公司工艺研究所委托广州机床研究所开展全自动涂胶机的试制，并确定了配置灵活、出胶连续均匀、涂布轨迹的涂胶量精确控制的研究方向。
2002年，GSP2000智能涂胶机研制成功，该装备主要由机械本体、气动系统和轨迹控制台组成。http://www.sdyuantai.net/
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